格雷母線 卸料車車無人化控制03
格雷母線 生產廠家 武漢知仁測控
傳統的這種方式所使用的限位開關會出現如下問題：容易失靈，接近開關或限位開關的工作原理決定了其可靠性不能十分理想。在實際應用中偶有發生開關失靈的現象，始終存在安全隱患。其次由于小車制動時發生的“溜車”現象，停不準。所以一旦小車不能準確停在所安裝的限位開關范圍內（發生溜車），中控室的操作臺上的所有信號燈無一變亮，這樣也就出現了我們所說的“小車位置丟失”，中控人員不知道小車到底在什么位置了，這時就需要派人到現場確認小車位置后告知中控，中控才能繼續操作小車運行到達目標位置。
格雷母線定位系統的檢測方式分為兩種：
①地上檢測方式：地上檢測方式，地址編碼發生器和天線箱安裝在移動站，通過天線箱發射地址信號，地址安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。
②車上檢測方式：地址編碼發生器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發射地址信號，天線箱、地址安裝在移動站上，移動站直接檢測到地址。
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格雷母線定位系統應用于有軌移動設備定位與集中控制。 格雷碼(Graycode)是一種準權碼，設格雷碼位為n1，則格雷碼的權的值為(2n)-1，其符號從左到右正負交替。典型格雷碼是一種具有反射特性和循環特性的單步自補碼，它的循環、單步特性消除了隨機取數時出現重大誤差的可能，它的反射、自補特性使得求反非常方便。格雷碼屬于可靠性編碼，是一種錯誤化的編碼方式。格雷碼母線定位系統，是在消化吸收世界進電磁感應原理的基礎上研制生產的新型高可靠定位產品。
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